機器人清洗機係列


該係統由機器人、機器人拆裝工具和同步式平行運動夾具組成。其功能是機器人通過同步式平行運動夾具將工件從外部摩擦機動輥道上抓起,進入清洗機內進行液下浪湧清洗和壓縮空氣吹幹,完成兩道工序後再將工件送回到外部輥道上。機器人選用德國庫卡(KR210 R2700)品牌;同步式平行運動夾具由公司自行設計製造,保證夾持力>50Kg,並且具有自鎖功能(防水帶鎖氣缸采用SMC品牌)。機器人拆裝夾具安裝於清洗室頂部,以便於安裝調試和維修。

6-axis buckling arm robot, make KUKA

庫卡六軸聯動機器人

Type: KR210-2 Wash-Tec

chemically nickel-plated 化學鍍鎳處理

(photo shows standard)

for use in cleaning machines 清洗機專用

Protection class:

based on IP67 for max. 60 °C ambient

temperature, extended to 100 % humidity

(permanent application of sealing air at 300 mbar

is required, even at times of no production)

防護等級

基於IP67, 最大環境溫度60 °C, 100%濕度

(永久性使用300mbar 壓縮空氣防水)

Maximum load:最大載重

210 kg

Maximum reach: 最大伸展

2.700 mm with max. 70 kg workpiece weight

最大伸展:可將70 公斤重的工件送至2.7 米處

Mechanical axis stoppers are not required.

無需機械限位

1 Switchgear cabinet 控製櫃 air/air-cooled 空氣冷卻

1 Control KR C2

1 Programming-unit 編程單元 KCP with 10 m cable to robot control unit

帶10 米控製電纜的手持編程器

Connecting cable 連接電纜 7 metres: robot to robot control unit 7 米